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液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。液壓缸按結構型式不同，又分活塞式、柱塞式、擺動式和伸縮式等，其中以活塞式液壓缸(pistoncylinder)應用較多。根據移動和擺動又分移動式液壓缸和擺動式液壓缸，移動式液壓缸主要指活塞式、柱塞式多級液壓缸。活塞式液壓缸按作用方式分有單作用、雙作用之分；雙作用又分雙作用雙活塞桿和雙作用單活塞桿。