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根據常用液壓缸的結構形式，可將其分為三種類型：環衛垃圾車的液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式；、齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；液壓缸按照作用方式分類有：單作用型和雙作用型。液壓缸按照結構分類有：柱塞缸、伸縮缸、活塞缸（單杠、雙杠）。液壓缸特點動力部分－將原動機的機械能轉換為油液的壓力能（勢能）。例如：各種液壓泵。執行部分－將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。例如：各種液壓缸、液壓馬達。控制部分－用來控制和調節油液的壓力、流量和流動方向。